Memakai ffmpeg
Install paket yang dibutuhkan

 sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-unstripped-52 

Perintah konversi

 ffmpeg -i video.mp4 -f mp3 -ab 192000 -vn music.mp3 

Memakai Sound Converter
Install Sound Converter

 sudo apt-get install soundconverter 

Klik Applications->Sound & Video->Sound Converter
Klik Edit->Preferences, pada bagian Type of result? ganti Format Ogg Vorbis (.ogg) menjadi MP3 (.mp3)
Klik Add File untuk memasukkan file yang akan dikonversi
Klik Convert untuk memulai konversi

soundconverter [Ubuntu] Konversi Format Video MP4 Ke Format Audio MP3

soundconverter preferences [Ubuntu] Konversi Format Video MP4 Ke Format Audio MP3

selamat mencoba icon biggrin [Ubuntu] Konversi Format Video MP4 Ke Format Audio MP3

sumber :
donnieknows.com